1.设备采用立式安装，2轴精密重型L型变位机及国内一线品牌脉冲数字化焊接电源组合而成，适用电力角钢塔钢结构件塔脚的焊接；

2.总轴数为：机器人6轴+变为机2轴，共计8轴的工作站。

3.数控双轴L型变位机，立轴和水平轴、采用了重负荷斜齿、滚柱高精度回转支撑，RV机器人专用大扭矩、高精度减速机，大惯量抱闸式伺服电机。定位精准精确稳定、使用寿命长，配备专用的快速装夹卡盘、装夹快速牢固。保证了变位角度准确、稳定安全。

4.变位机采用知名品牌的耐高温、高耐柔锡镀线，隐藏式直连安全可靠。

5.机器人采用国内一线品牌6轴，专用焊机机器人本体、采用航空铝高压压型中空设计机器臂，强度高运行速度快、定位精度稳定。

6.机器人焊接工作站分为 ：

（1）单工位工作站（一台机器人配备一套变位机）

（2）双工位工作站（一台机器人配备2套变位机）

采用“1+2”连续焊接模式（单机器人+双工位变位机），实现“焊接-装卸”同步进行，机器人连续作业无停顿，最大化设备利用率，提高生产效率。